五年千岁奉玉皇大帝之命，以十二地支为顺序，每年轮值降临人间，代天巡狩，监察善恶。
最盛行的说法是，十二位王爷各为「子年张王、丑年余王（或徐王）、寅年侯王、卯年耿王、辰年吴王、巳年何王、午年薛王、未年封王、申年赵王、酉年谭王、戌年卢王、亥年罗王」。
有传说：五年千岁为殷末周初之英雄，因辅周武王克纣王有功，受上天勅命代天巡狩，世人尊称为「千岁爷」，并且至汉代道教张天师倡行道法时，显现灵迹。
一般供奉五年千岁的庙宇，会在寅年、午年、戌年作醮，每十二年间，三度作醮。因为每次作醮，相隔四年，若连首尾，即是五年一度，故信徒通称其为「五年千岁」。
学者认为，五年千岁原是属於瘟神信仰的一种。尔後，逐渐演变成消灾除疫、守护乡里的神只。
五年千岁十二王爷
张府千岁─掌食品行业。徐府千岁─求做官职、民意代表及图求晋升。侯府千岁─制车关五鬼、求行车平安。耿府千岁─制官司、保佑其不受官司其扰，但必须合情、合理、合法，即受护佑。吴府千岁─求农业丰收、畜牧兴旺。何府千岁─求房屋、土地承购销售顺利。薛府千岁─求功名、学业。封府千岁─制小人、桃花、防止小人暗害，更保家庭和谐。赵府千岁─保佑服役子弟及担任警司子弟任职平安，力求晋升。谭府千岁─制煞，凡经过丧家受到阴煞其扰，可求之护佑。卢府千岁─求医，保身体。罗府千岁─经商顺利，通商兴旺。
五年千岁十二王爷之圣诞
张府千岁.-- 农历三月四日 徐府千岁.-- 农历八月三日
侯府千岁.-- 农历五月五日 耿府千岁.-- 农历五月七日
吴府千岁.-- 农历三月三日 何府千岁.-- 农历八月十二日
薛府千岁.-- 农历五月六日 封府千岁.-- 农历五月一日
赵府千岁.-- 农历三月八日 谭府千岁.-- 农历十二月一日
卢府千岁.-- 农历五月十二日 罗府千岁.-- 农历一月十二日
值年岁科 监科主神 圣诞千秋子年 张千岁 旧历 三月初四 日丑年 徐千岁 旧历 八月初三 日寅年 侯千岁 旧历 五月初五 日卯年 耿千岁 旧历 五月初七 日辰年 吴千岁 旧历 三月初三 日巳年 何千岁 旧历 八月十二日午年 薛千岁 旧历 五月初六 日未年 封千岁 旧历 五月初一 日申年 赵千岁 旧历 三月初八 日酉年 谭千岁 旧历 十二月初一 日戌年 卢千岁 旧历 五月十二日亥年 罗千岁 旧历 正月十二日
五年千岁 十二王爷 的排行与造型
排行第一的为 张府千岁 其面为粉面黑胡(亦有黑面的)，文袍身造型，头戴文帝帽，身著黄色或橙色袍；排行第二的为 卢府千岁 其面为赤红色面黑胡，文袍身造型，头戴文帝帽，身著黄色龙袍；排行第三的为 侯府千岁 其面为青底红纹面红胡红发，武甲身造型，头戴三翅王帽，身著绿色王袍；排行第四的为 徐府千岁 其面为粉面白胡，文袍身造型，头戴金貂相帽，身著黑色龙袍；排行第五的为 吴府千岁 其面为粉面黑胡，文袍身造型，头戴三翅王帽，身著金黄色龙袍；排行第六的为 何府千岁 其面为粉面黑胡，文袍身造型，头戴文帝帽，身著黄色或橙色龙袍；排行第七的为 封府千岁 其面为黑底白纹面黑胡,武甲身造型，头戴元帅帽，身著红色龙袍；排行第八的为 谭府千岁 其面为赤红色底黑纹面黑胡，武甲身造型，头戴四角金冠，身著黑色龙袍；排行第九的为 赵府千岁 其面为粉面黑胡，文袍身造型，头戴文帝帽，身著黄色或橙色龙袍；排行第十的为 罗府千岁 其面为粉面，武甲身造型，头戴二龙冠，身著红色龙袍；排行第十一的为 薛府千岁 其面为粉面，文甲身造型，头戴二龙冠，身著金色龙袍；排行第十二的为 耿府千岁 其面为赤红色面，文袍身造型，头戴四角金冠，身著红色龙袍；其实是依样的，为何造型不同？是因为传承时都会有口误然而就一直传下来。五年千岁的由来【中天十二宫辰神历】据道经藏，法海遗书第三五部中记载：商朝纣王***，民不聊生，周武王兴师伐之朝纲大振，本是天皇十二帝，奉玉旨转世降生，皆为进京求功名，途中奇逢结同盟，商纣时代，中心辅殷，旋因为国成仁，英烈永垂万世。周武王敕封为中天十二宫辰。子年 张府千岁 农历三月初四 日丑年 徐府千岁 农历八月初三 日寅年 侯府千岁 农历五月初五 日卯年 耿府千岁 农历五月初七 日辰年 吴府千岁 农历三月初三 日巳年 何府千岁 农历八月十二日午年 薛府千岁 农历五月初六 日末年 封府千岁 农历五月初一 日申年 赵府千岁 农历三月初八 日酉年 谭府千岁 农历十二月初一 日戍年 卢府千岁 农历五月十二日亥年 罗府千岁 农历正月十二日执掌十二天支，莅任上界轮年值科，奉玉旨查察人间善恶，除暴安良，回奏天府，称之为代天巡狩，五年千岁因每逢寅年由侯千岁，午年由薛千岁，戊年由卢千岁为轮值主科，称为大科年，又因每科五年，故又称五年千岁，一值世代相传至今。
